基于RS485总线的遥控机器人通讯系统设计和实现

• 作者: 刘海洲
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控机器人通讯 主从方式 RS-485总线
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 28-31
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.01.006

摘要

针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯.该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯.本文对上述硬件构成进行了详细的介绍,并给出了通讯系统的软件,满足了机器人通讯的要求.