基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统

• 作者: 张洪涛 陈帮
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 塔机防碰撞 嵌入式Linux 无线通信
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 346-349
• 分类号: TH213.1|TP216.1
• 字数: 3268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.03.021

摘要

为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义.讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转角度及风速等,利用无线通信技术实现了相关塔机状态信息的交互,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,达到预防塔机碰撞的作用.研究结果表明,该方案具有处理能力强、实时性强、人机交互友善等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帮	浙江工业大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
2	张洪涛	浙江工业大学机械工程学院	4	45	3.0	4.0