吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究

• 作者: 任立敏 吕相艳 姜生元 李建永 焦宏章
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 吊臂式巡线机器人 悬吊姿态 俯仰失稳 侧倾失稳 自平衡机构
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3960字
• 语种: 中文

摘要

文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理.通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
3	吕相艳	北华大学机械工程学院	13	33	3.0	5.0
4	任立敏	北华大学机械工程学院	7	61	4.0	7.0
5	焦宏章	北华大学机械工程学院	5	39	3.0	5.0