深海复合轮式行走机构的设计

• 作者: 冯雅丽 姜勇 张文明 王娟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 复合轮式行走机构 复合轮组 越障能力
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 机械结构特性研究
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TH123|TP24
• 字数: 1288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.10.002

摘要

针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的新型复合轮式行走机构.该行走机构主体由4组复合轮组与铰接式车架连接组成,复合轮组的设计使该行走机构在辅助油缸的作用下兼有主、被动越障模式.对该行走机构主、被动越障能力进行分析,结果表明:该行走机构在复杂多变的深海底质环境下具有很强的地形自适应能力和越障能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯雅丽	北京科技大学机械工程学院	137	1303	18.0	29.0
2	张文明	北京科技大学机械工程学院	230	2445	22.0	39.0
3	姜勇	北京科技大学机械工程学院	32	119	7.0	9.0
4	王娟	北京科技大学机械工程学院	10	82	5.0	9.0