基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法

• 作者: 郝燕玲 黄玉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地速 地磁异常 定位 水下栽体 精度
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2306-2310,2337
• 分类号: U666.1
• 字数: 4568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.10.32

摘要

根据水下地磁异常定位中磁性目标位置不变的特点,提出了栽体在航行时姿态不变与变化的情况下栽体对地速度的解算方法.给出了两种方法的计算公式并进行了数值仿真,结果表明两种方法均具有较高的解算精度,为栽体对地速度的绝对测量提供了一种新途径.理论分析与数值仿真了速度解算误差与栽体速度问的关系,结果表明误差随速度增大而增加,但即使速度较大时误差也可接受.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	黄玉	哈尔滨工程大学理学院	29	118	6.0	9.0