基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法

• 作者: 刘学 焦淑红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 机载无源定位 观测域滤波 平方根UKF算法 最小偏度单形采样
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 193-196
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.056

摘要

针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率.仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦淑红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	72	432	12.0	16.0
2	刘学	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	8	29	3.0	5.0