仿生水翼推进系统研制与实验研究

• 作者: 储定慧 刘晓白 张铭钧 徐建安 郭绍波
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水翼法推进 仿生系统 水动力 实验研究
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 650-656
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.05.019

摘要

为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了"Leonardo"号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推进系统直航和原地转艏运动的变参数测试实验,验证了数值模拟试验中水翼运动水动力对于系统运动的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度对于系统的直航速度呈降加速度正比影响;位旋幅值对于系统运行的速度稳定性有一定影响,并能对系统直航速度和加速度产生先增后抑的作用;蹼翼偏置角度对于系统转艏速度的影响呈余弦波形式分布等.这些仿水翼法推进水动力性能的研究为仿生水翼推进系统运动控制策略研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电工程学院	84	939	18.0	23.0
2	徐建安	哈尔滨工程大学机电工程学院	24	232	9.0	14.0
3	刘晓白	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	33	4.0	5.0
4	储定慧		3	24	3.0	3.0
5	郭绍波	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	15	3.0	3.0