混合磁悬浮系统的H∞控制器设计

• 作者: 乔芳 林小玲
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 混合磁悬浮系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 加权函数
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.09.020

摘要

鲁棒H∞控制通过引入3个加权函数矩阵,有效抑制了外界扰动和模型不确定性对控制性能的影响,从而使控制器具有鲁棒性.在分析了系统动态模型的基础上,通过合理选择加权函数,设计了混合磁浮系统的H∞控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明:与传统的比例-积分-微分,即PID控制器相比,采用鲁棒H∞控制理论设计的混合磁悬浮系统控制器有较好的动态性能、较快的响应速度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小玲		21	225	8.0	14.0
2	乔芳		3	21	2.0	3.0