直线电机模糊增量PID控制算法的研究

• 作者: 李忠良 罗天资 邹豪杰 陈卫兵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 增量PID 模糊PID 闭环控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.02.015

摘要

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫兵	湖南工业大学计算机与通信学院	32	184	7.0	12.0
2	李忠良	湖南工业大学计算机与通信学院	5	104	5.0	5.0
3	邹豪杰	湖南工业大学计算机与通信学院	18	197	7.0	13.0
4	罗天资	湖南工业大学计算机与通信学院	5	104	5.0	5.0