基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法

• 作者: 刘俊 张晓明 李杰 田晓春 范玉宝
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量组合 现场标定 椭球拟合 零偏 标度因数
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1547-1550
• 分类号: V241.6
• 字数: 3220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.11.007

摘要

在静态随意放置条件下,微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量.依据上述客观事实,提出了一种微惯性测量组合现场快速标定方法.在建立并优化微惯性测量组合标定模型基础上,通过基于椭球约束的最小二乘法拟合得到全部待标定参数,从而实现微惯性测量组合现场高精度标定,最后合理编排了微惯性测量组合现场快速标定方案.试验结果表明,该方法具有操作方便、省时、精度高,不依赖精密仪器提供方向基准和水平基准等特点,特别适用于短时间高精度微惯性测量系统,可显著提高其的实际使用精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
2	张晓明	中北大学电子测试技术重点实验室	69	456	12.0	19.0
3	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
4	田晓春	中北大学电子测试技术重点实验室	3	64	3.0	3.0
5	范玉宝	中北大学电子测试技术重点实验室	3	64	3.0	3.0