基于粒子群优化的多路径规划方法研究

• 作者: 王丹
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 数学
• 关键词: 粒子群优化 多路径规划 多种群进化
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 156-159
• 分类号: O221
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.06.036

摘要

借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究.给出了多路径规划算法的基本思想和算法流程,讨论了算法中粒子群的多样化方法以及多种群的隔离进化策略,并针对多个仿真环境进行了仿真实验.仿真结果表明,本文设计的多路径规划算法能针对不同的环境模型进行环境划分,正确、有效地规划出多条运动路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹		9	20	3.0	3.0