多指灵巧手主从控制系统的软件设计

• 作者: 王珺
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 主从规划 PID 设计
• 年，卷（期）: 2011,（27）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 166-167
• 分类号: TP273
• 字数: 2249字
• 语种: 中文

摘要

根据多指灵巧手的结构特点和性能要求,在控制系统硬件的基础上,进行了主从控制规划和方案设计,采取数字增量式PID控制方法,编程实现了灵巧手关节回零和关节运动控制2大功能模块。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珺	金陵科技学院机电学院	18	467	4.0	18.0