基于ARM的机器人自动焊接控制系统

• 作者: 俞国庆 梁斌 段锦程 石永华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接 ARM 立体曲线焊缝 焊接变形
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 15-18,37
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.07.004

摘要

立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏.设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响.既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石永华	华南理工大学机械与汽车工程学院	76	714	14.0	22.0
2	段锦程	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	6	2.0	2.0
3	俞国庆		3	8	2.0	2.0
4	梁斌		2	6	2.0	2.0