基于内模控制的互耦水槽建模与仿真

• 作者: 胡刚 陈力
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 互耦水槽 比例微积分控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 401-405
• 分类号: TP273
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.07.099

摘要

研究工业控制器稳定控制问题,内模控制(IMC)结构和设计简便,只有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系明确,采用IMC原理可以提高PID控制器的设计水平.为保证水槽系统的稳定性和跟踪性,从IMC的基本结构出发,提出了一种简单的IMC控制器设计方法,使用一个单负反馈回路系统,对控制对象化简成一个简单的一阶加延迟模型,然后整定出所需控制器的参数,以达到控制要求.通过MATLAB上进行仿真,结果表明,所设计的控制器具有常规PID的优点,且跟踪调节性能好,对水槽控制具有较好的鲁棒性和动态性,证明IMC法具有广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学自动化学院	67	695	15.0	23.0
2	陈力	广东工业大学自动化学院	5	23	2.0	4.0