基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制

• 作者: 曹柳林 李印鹏 王晶 靳其兵
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 非线性网络化控制 asNMPC 延时 丢包
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 2122-2128
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2011.08.006

摘要

在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等.在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNMPC(advanced-step nonlinear model predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制.模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较,仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹柳林	北京化工大学信息学院	59	516	13.0	20.0
2	王晶	北京化工大学信息学院	42	307	11.0	16.0
3	靳其兵	北京化工大学信息学院	103	805	15.0	23.0
4	李印鹏	北京化工大学信息学院	1	1	1.0	1.0