数字磁罗盘的全姿态罗差补偿

• 作者: 刘仁浩 王华
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数字磁罗盘 罗差补偿 混合粒子群优化算法 参数优化
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1867-1873
• 分类号: V241.61
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111908.1867

摘要

针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题,提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法.首先,根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响,建立了几何变换罗差补偿模型,将罗差补偿参数由12个减少到9个.其次,将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法,采用粒子群算法选取优化参数初始值,以牛顿法算子快速逼近最优值.最后,使用提出的混合粒子群优化算法对几何变换参数进行优化求解,并利用几何变换补偿模型对磁罗盘磁航向测量误差进行补偿.实验结果表明,采用该补偿方法无需外部辅助航向姿态信息,可在3min内实现全姿态罗差补偿,并将磁航向测量误差降低为补偿前的1/8～1/10,在罗差补偿精度和速度上优于传统补偿方法,满足了航姿系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	北京航空航天大学宇航学院	43	258	10.0	15.0
2	刘仁浩	北京航空航天大学宇航学院	5	25	2.0	5.0