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摘要:
针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能.
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文献信息
篇名 基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统
来源期刊 机电工程 学科 工学
关键词 定尺飞锯 定长切割 模糊自适应PID控制 Matlab
年,卷(期) 2011,(11) 所属期刊栏目 机电一体化技术
研究方向 页码范围 1354-1357
页数 分类号 TH39|TP273
字数 2856字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.11.016
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定尺飞锯
定长切割
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Matlab
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机电工程
月刊
1001-4551
33-1088/TM
大16开
浙江省杭州市大学路高官弄9号
32-68
1971
chi
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