基于多个多普勒雷达的加速度和速度估计

• 作者: 刘兆磊 李小毛 汪圣利
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 机动检测 多普勒速度 加速度估计 速度估计 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 47-50
• 分类号: TN957
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2011.01.012

摘要

目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用.文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系,利用多个多普勒雷达的观测量,将目标的加速度估计转换为一个线性加权最小二乘问题.同理,此方法可以推广到目标速度估计问题中.通过仿真实验表明,文中方法能准确及时的估计出目标的加速度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兆磊		21	113	6.0	10.0
2	汪圣利		23	72	4.0	7.0
3	李小毛		1	0	0.0	0.0