蜗杆传动机构加速与制动时的转矩

• 作者: 李立新 江玉刚
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 蜗杆传动机构 加速与制动 转矩
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.01.014

摘要

蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立新	浙江大学机械设计研究所	29	216	8.0	14.0
2	江玉刚	浙江大学机械设计研究所	5	27	3.0	5.0