基于均值漂移算法的水下视频目标跟踪

• 作者: 宫君乐 赵晓霞 雷飞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移算法 Kalman滤波器 实时跟踪 水下视频
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 84-86,93
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(下).27

摘要

鉴于水下的特殊环境,本文利用均值漂移算法对水下视频中的运动目标进行跟踪.首先对水下视频目标对象和候选目标对象分别建立RGB颜色分布加权直方图模型,将这两个模型进行匹配,匹配度用Bhattacharrya系数来表示,搜索出与目标最匹配的候选目标并且更新目标模型,依此类推,从而在视频序列中实现目标跟踪.仿真实验证明,基于均值漂移算法的目标跟踪能够克服水下视频环境中干扰运动目标跟踪的因素:水波、倒影、气泡、游泳池浮标的遮挡等,进一步与基于Kalman滤波器的水下目标跟踪相比(对比),目标跟踪结果表明本文所用的算法能够对水下这种复杂背景的运动目标进行稳定实时的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓霞	北京工业大学电子信息与控制工程学院	20	101	6.0	9.0
2	雷飞	北京工业大学电子信息与控制工程学院	28	142	7.0	10.0
3	宫君乐	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	3	1.0	1.0