CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究

• 作者: 刘志刚 客金坤 梅樱 王磊
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: CANopen MVB轨道交通 车辆总线 可调度性分析 RM
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 38-44
• 分类号: U285|TP301.6
• 字数: 6147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.02.007

摘要

本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证.对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性.通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	北京交通大学电气工程学院	155	1841	23.0	34.0
2	王磊	北京交通大学电气工程学院	71	717	13.0	24.0
3	梅樱	北京交通大学电气工程学院	12	89	5.0	9.0
4	客金坤	北京交通大学电气工程学院	6	39	4.0	6.0