基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统

• 作者: 徐英凯 林晖
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 击鼓 单片机 离线编程 示教 多线程技术
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2011.08.020

摘要

为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人.击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能.机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统.机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓.多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用.该机器人具有展示性、娱乐性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐英凯	南京航空航天大学理学院	5	9	2.0	3.0