静力压桩机自动调平系统的逆动力学模型研究

• 作者: 宋光伟 徐圆 胡均平 郭勇 陈炜
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 静力压桩机 自动调平 动力学 电液比例 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TU67
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.06.011

摘要

静力压桩机调平系统的逆向动力学模型是求解自动调平控制系统的关键,压桩机实时控制过程中出现"虚腿"的原因之一即是缺少动力学分析.为此,从压桩机的结构入手,考虑平台运动和液压控制系统的耦合,建立调平机构动力学模型,并对其进行动态过程研究,结果满足调平系统快速高精度的要求,自动调平运动过程中未出现"虚腿"现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭勇	中南大学机电工程学院	72	526	13.0	20.0
2	陈炜	中南大学机电工程学院	15	41	4.0	5.0
3	胡均平	中南大学机电工程学院	115	507	12.0	16.0
4	宋光伟	中南大学机电工程学院	5	11	3.0	3.0
5	徐圆	中南大学机电工程学院	5	11	3.0	3.0