集装箱波纹板折线焊缝跟踪的研究

• 作者: 尚于杰 张根元 杨全海
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光传感器 线阵CCD 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 5-10
• 分类号: TG441.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.03.002

摘要

为了实现类似于集装箱波纹板形式的焊缝自动焊接,采用了一种四自由度、可在波纹板折线位置处改变焊枪角度的直线轨道式焊接机器人.设计了空间漫反射激光测距传感器检测波纹板的折弯位置,利用TMS320LF2407A型DSY产生PWM脉冲信号驱动传感器芯片线阵CCD,并采集传感器输出信号,通过串行口传输到上位计算机.通过数字滤波器滤掉传感器输出信号中的杂波信号得到有效信号波形,设计了两种分析方案,将滤波得到的信号波形与理想信号波形比较,证明了该检测方法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张根元	河海大学机电工程学院	34	207	9.0	13.0
2	尚于杰	河海大学机电工程学院	5	16	3.0	4.0
3	杨全海	河海大学机电工程学院	4	17	3.0	4.0