基于H∞滤波的车载捷联惯导初始对准研究

• 作者: 丛孟凯 张海永 赵富全 黄湘远
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小波域阈值滤波 H∞滤波 初始对准 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 52-55
• 分类号: V249.32
• 字数: 3537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2011.12.013

摘要

为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H..滤波来进行初始对准.最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵富全	装甲兵工程学院兵器工程系	29	107	6.0	8.0
2	黄湘远	装甲兵工程学院兵器工程系	25	61	4.0	5.0
3	丛孟凯	装甲兵工程学院兵器工程系	4	13	2.0	3.0