系统标定中的透视投影模型

• 作者: 左炜亮 袁威 钟韬
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 地球科学
• 关键词: 系统标定 透视投影模型 椭圆拟合 崎变误差
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 30-35
• 分类号: O241.1|N945.12
• 字数: 4942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.010

摘要

以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型.分析在不同坐标系下物点与像点的坐标转换关系,分别通过椭圆拟合模型和精确模型,提出求解空间圆的圆心在像平面上的像坐标的算法,并对精度和稳定性进行检验与分析.分析结果表明,椭圆拟合模型求解较简单、方便;基于透视投影变换规律的精度模型结果较精确,但需给出较多的相机外部参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟韬	西安交通大学自动化系	2	21	2.0	2.0
2	袁威	西安交通大学自动化系	1	16	1.0	1.0
3	左炜亮	西安交通大学自动化系	1	16	1.0	1.0