高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制

• 作者: 张慧 时丽丽 王钦若
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控冲床 X-Y平台 数学模型 内模控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.02.018

摘要

现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统.文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性.运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计.仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	张慧	广东工业大学自动化学院	20	53	4.0	6.0
3	时丽丽	广东工业大学自动化学院	2	5	1.0	2.0