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基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法
基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法
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摘要：
本文分析介绍了模型误差对滤波解和预报残差影响的表达式.随后,针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余的情况,给出了基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法.最后利用一个车载实测数据证明了算法的有效性.
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研究主题发展历程
节点文献
GPS/INS松组合导航
模型误差
Kalman滤波
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学
主办单位：
中国测绘科学研究院
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-2307
CN：
11-4415/P
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区北太平路16号
邮发代号：
2-945
创刊时间：
1976
语种：
chi
出版文献量（篇）
7258
总下载数（次）
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