机载稳定跟踪平台速率回路的内模H∞控制

• 作者: 王建宏 王道波
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定跟踪平台 速率回路 内模控制 回路成形 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 20-23,36
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.01.005

摘要

在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究.针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与日柚控制结合的基础上,提出一种新的内模日.控制器设计方法.该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合日.控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了日.控制的实用性和应用性,可用于同时对稳定系统和不稳定系统进行控制器设计;达到预先指定的控制性能指标.经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	王建宏	南京航空航天大学自动化学院	29	155	7.0	12.0