电动车平稳越障控制系统研究

• 作者: 原庆兵 徐永向 邹继斌
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动车 测速方法 驱动方式 平稳越障
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TP273
• 字数: 2847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.01.010

摘要

为了保证电动车平稳越障,要求驱动系统能够在电动和制动状态下平稳运行.该文对电动车驱动用电机驱动控制系统进行了研究.为了解决传统霍尔测速方法准确性和快速性相互制约的问题,提出了一种改进的霍尔测速方法,实验证实这种方法能够同时保证测速的准确性和快速性.为了实现电动车越障时在上坡、平地和下坡等不同路况下稳定运行,研究了受限单极性模式下的混合制动和双极性模式两种驱动方式.理论分析和实验表明,两种驱动方式均可以实现电动车平稳越障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹继斌	哈尔滨工业大学电气工程系	103	1996	23.0	41.0
2	徐永向	哈尔滨工业大学电气工程系	41	497	10.0	21.0
3	原庆兵	哈尔滨工业大学电气工程系	2	7	1.0	2.0