变应力下超磁致智能结构的高精定位控制

• 作者: 刘杰 张臻 毛剑琴
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致作动器 超磁致智能结构 自适应迟滞逆补偿 单神经元PID
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1668-1671,1676
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

超磁致作动器（GMA）以其高推力、大位移等优点作为超磁致智能结构（GMSS）的核心部件广泛应用于高精定位,振动主动控制等应用中。迟滞非线性特性是超磁致作动器的主要缺点,它不仅降低了控制精度,引起系统震荡,甚至导致系统不稳定,严重限制了超磁致作动器的应用。特别的,由于作用应力发生变化,而导致的超磁致作动器应力相关迟滞非线性特性在实际应用中必须加以考虑。根据实际情况,提出基于应力相关Prandtl-Ishlinskii（SDPI）模型的在线自适应迟滞逆补偿结合单神经元PID的控制方法,应用于具有应力相关迟滞非线性特性的超磁致智能结构的高精定位控制。仿真结果表明方法极大的提高了GMSS系统的动态响应品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	33	297	11.0	16.0
2	毛剑琴	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	64	925	16.0	28.0
3	张臻	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	34	3.0	5.0