抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

• 作者: 朱龙英 王鹏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械手 运动仿真 有限元分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-45,55
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.05.012

摘要

运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真.机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动.运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以及以后的改进工作提供了保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	江苏大学机械工程学院	58	371	10.0	17.0
2	朱龙英	盐城工学院机械工程学院	65	219	8.0	11.0