三维分层航迹规划算法研究与仿真

• 作者: 姜玲玲 贾宝娟 陈怀民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分层规划 改进的A*算法 局部规划 代价函数
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 110-113
• 分类号: V249
• 字数: 3237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.030

摘要

针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法.该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率.仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	贾宝娟	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	3	5	2.0	2.0
3	姜玲玲	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	4	7	2.0	2.0