基于CCD摄像头的换向器云母槽检测与定位系统设计

• 作者: 管功湖 胡永良
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 换向器云母槽 CCD摄像头 视频检测 定位系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 28-30
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.03.009

摘要

换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术.利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置.在单片机的控制下,由步进电动机带动转子,使得云母槽和铣刀对准,从而完成对换向器云母刻槽工作.设计的换向器云母槽检测与定位系统具有速度快、定位准确、适应性强的优点.