基于DSP的扫描平台电机控制系统

• 作者: 于浩 刘常杰 杨学友 邾继贵
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 扫描平台 电机转速 空间电压矢量调制 数字信号处理器 锁相环 工作空间测量定位系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 107-109
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.01.033

摘要

用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高.平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素.采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波.采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实现在恒速下的高精度控制.TMS320F2812 芯片内部集成 EV 模块,可方便地形成 SVPWM 波和检测码盘正交信号实现锁相环控制.经实验验证,此驱动方法可达 0.1 % 的控制精度,满足系统的精度需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
2	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
3	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
4	于浩	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	8	67	4.0	8.0