物体空间位置的实时测量方法研究

• 作者: 姜良银 李伟 李明 田应仲 黄文鑫
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 测量方法 空间位置 6D测量
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.08.005

摘要

在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制.在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性.