基于EtherCAT的伺服驱动器的一致性测试研究

• 作者: 李伟强 樊留群
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性测试 EtherCAT 伺服驱动器
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 34-38
• 分类号: TP311.13
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.06.005

摘要

随着实时以太网的推广,基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多,产品协议实现的一致性测试问题逐渐成为研究的重点.文章以基于EtherCAT的伺服驱动器为研究对象,根据一致性测试国际标准ISO/IEC9646,重点分析研究对象的应用层协议SoE的协议实现,确定四组一致性测试内容.在此基础上,阐述了树状结构的抽象测试集和XML语言描述的可执行测试例设计,提出了一致性测试系统的设计方案,并以测试例说明一致性测试系统的测试流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊留群	同济大学中德学院	79	610	12.0	22.0
2	李伟强	同济大学中德学院	1	2	1.0	1.0