一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析

• 作者: 杨炳恒 王海东 韩玉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 螺旋理论 并联机床 雅克比矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.08.017

摘要

根据螺旋理论系统分析了恰约束主动支链PRPaU的运动特点,在此基础上提出了一种能实现三维移动和二维转动的4- PSS/PRPaU并联机床.利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海东		41	158	7.0	10.0
2	杨炳恒		20	107	6.0	9.0
3	韩玉		7	70	4.0	7.0