基于PLC的气动机械手的改装设计

• 作者: 李建国
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 FP0-C32TPLC 气动控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 21-23
• 分类号: THI38
• 字数: 1681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.08.008

摘要

介绍了FP0-C32TPLC及FP0-E16RS扩展模块控制的气动机械手的结构、实现功能；完成了气动系统、PLC系统、直流电机控制电路的设计；给出了步进电动机的实用控制程序.气动机械手在很多高等学校已广泛推广应用,对于广大教师、学生、工程技术人员研究机械手控制技术起到了极大的帮助作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建国		23	77	4.0	8.0