融合影像信息的LiDAR点云滤波

• 作者: 刘玲 许振辉 闫梦龙
• 来源期刊: 公路
• 学科: 交通运输
• 关键词: LiDAR 影像分割 点云滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 真兰维道路智能设计系统专栏
• 页码范围: 167-170
• 分类号: U412.24
• 字数: 3254字
• 语种: 中文

摘要

传统的LiDAR点云滤波方式都是基于点云本身利用其高程突变信息进行滤波和分类,仅依靠单一的数据源难以达到良好的滤波效果.文中融合影像信息的LiDAR点云数据滤波,通过影像分割后,提取分割对象内的形状和光谱信息,将矢量空间对象与点云套合后建立决策树辅助滤波.文中对建筑物、道路密集区进行试验,取得了较好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫梦龙	北京大学地球与空间科学学院	2	7	1.0	2.0