污土铣刨收集机械切深模糊控制策略研究

• 作者: 刘俊鹏 孔凡让 秋实 胡昊 胡永乐
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 铣刨收集 切深控制 模糊PID 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 111-115
• 分类号: TP273
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.01.027

摘要

根据污土铣刨收集机械中螺旋滚筒液压悬挂系统具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,提出污土铣刨收集机械螺旋滚筒悬挂系统模糊PID控制的设计方法,建立模糊推理系统,并利用Matlab/Simulink软件对悬挂系统切深进行模糊PID复合控制和PID控制仿真,研究结果表明,采用模糊PID复合控制策略比PID控制更能适用于螺旋滚筒悬挂系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永乐		26	204	9.0	13.0
2	孔凡让	中国科学技术大学精密机械与仪器系	133	1100	17.0	25.0
3	秋实		44	166	7.0	10.0
4	胡昊	中国科学技术大学精密机械与仪器系	28	91	6.0	8.0
6	刘俊鹏		12	23	3.0	4.0