基于强跟踪UKF的航天器自主导航间接量测滤波算法

• 作者: 李少远 杨文博
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 间接量测
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2485-2491
• 分类号: V448.22
• 字数: 3707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.11.27

摘要

针对广义卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)缺乏对系统异常的在线自适应调整能力、导致滤波器精度降低的问题,提出了一种将强跟踪滤波(strong tracking filter,STF)和UKF相结合的滤波算法,并进一步采用部分状态信息作为间接观测量,同时量测噪声方差阵实时调整,从而避免了对观测方程求取Jacobi矩阵的过程,使滤波器的设计得到简化.将该算法应用于航天器自主导航系统中,仿真结果表明,该算法在系统出现突变或缓变异常时,能够迅速检测出异常,在保证较高估计精度的同时,提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	170	3277	31.0	48.0
2	杨文博	上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室	2	22	2.0	2.0