击鼓机器人的设计与实现

• 作者: 徐英凯 林晖
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 击鼓机器人 示教 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.09.010

摘要

设计并制作了一个击鼓机器人.该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能.机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐英凯		5	9	2.0	3.0