外生骨骼液压动力辅助装置设计与控制

• 作者: 吴小明 朱凌宏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 外生骨骼 辅助装置 液压动力 PLC 控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TH137
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.11.006

摘要

从人体运动特征出发,分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构,完成支撑骨架的结构设计,根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件,设计一套完整的液压传动系统,采用S7 -200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小明		14	23	3.0	4.0
2	朱凌宏		5	7	1.0	2.0