基于PWM的可调速电动汽车模型控制系统的设计

• 作者: 何印洲 王金晨 纪成
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128 PWM 闭环 H桥
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TN722.75

摘要

分析了他励直流电机的调速方式，最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理，采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器，其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关断。采用H桥驱动电路驱动直流电机，可以实现直流电机速度的平滑调节，也可以实现车辆的前进、刹车和倒车。为了实现速度的稳定调节，采用了速度闭环的控制策略，通过光电编码器测量车速，与给定信号相比较，给出PWM调制信号，实现速度的稳定调节。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金晨	山东大学控制科学与工程学院	10	29	2.0	5.0
2	何印洲	山东大学控制科学与工程学院	11	27	2.0	5.0
3	纪成	山东大学控制科学与工程学院	4	16	2.0	4.0