基于FlexRay总线的无人机飞行控制计算机

• 作者: 吕迅竑 王琴 陈欣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: FlexRay CAN 飞行控制计算机 通信 MFR4310
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 网页与信息技术
• 页码范围: 30-34
• 分类号: TJ85
• 字数: 3961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.12.009

摘要

为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机.通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析.结果表明:FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0
3	王琴	南京航空航天大学自动化学院	6	17	2.0	4.0