基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

• 作者: 李广军 王祺明
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 水下焊缝跟踪系统 模糊PID控制器 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TG409
• 字数: 1184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.04.012

摘要

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值,并在Matlab6.5仿真软件下进行了仿真实验.结果表明,基于遗传算法初值整定的模糊PID控制器具有响应速度快和精度高等优点,显著提高了系统性能,控制效果好于模糊PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广军		26	150	7.0	11.0
2	王祺明		1	7	1.0	1.0