高阶时滞过程预测PID控制器设计及鲁棒稳定性分析

• 作者: 刘红波 张云 王思军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 高阶滞后系统 分散控制系统 预测PID控制 鲁棒稳定性 特征多项式
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 3-5
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.01.002

摘要

针对高阶加滞后对象稳定性分析的局限性,提出了预测PID控制器的设计方法,利用Kharitonov定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间.仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,此类预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的控制性能和鲁棒稳定性能.是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘红波	山东大学控制科学与工程学院	20	143	6.0	11.0