基于MATLAB的三自由度并联机床的静力特性分析

• 作者: 李兴山 蔡光起
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 三自由度 静力分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 80-81,100
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3a.27

摘要

文章介绍了一种三自由度并联机床的机构特点.在对该并联机构静力分析的基础上,利用虚功原理建立了并联机床的静力平衡方程.在MA丁LA日环境下对并联机床的整体受力进行了研究,获得了其应力及应变的分布变化规律.研究结果表明:在其工作空间内,各驱动单元的驱动力变化趋势平稳,没有突变,具有良好的力学特性.为并联机床的机构优化和动力学研究提供了理论基石出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	李兴山	沈阳理工大学机械学院	19	70	5.0	7.0