永磁交流伺服电机控制系统的研究

• 作者: 张锐 白连平
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁交流伺服电机 电压空间矢量控制 伺服控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 6-9
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2011.03.004

摘要

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白连平	北京信息科技大学自动化学院	64	274	9.0	14.0
2	张锐	北京信息科技大学自动化学院	1	40	1.0	1.0